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1.汽车电瓶盖20pcs螺母埋入
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螺母衬套埋入7pcs(机械手)
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汽车电瓶盖20pcs螺母埋入
汽车电瓶盖20pcs螺母埋入
动作流程:
4轴机器人预摆放→6轴机器人一次性抓取螺母 螺母检测→取出产品→埋入螺母→螺母检测→产品整形→放置传送带
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