前端框架埋入取出 嵌件26pcs

动作流程：

人工将三种嵌件放置对应位置→半自动材料机旋转180度→机械手移动至供料机→前行取钣金件→机械手后退移动→取铁圈件→机械手后退移动→取嵌件螺母→机械手运行至注塑机等待开模→注塑机开模→机械手下行→机械手移动取产品→机械手移动进入嵌件→机械手运行至模外→注塑机合模→机械手运行至输送线于对接工装对接产品→接驳工装接驳产品旋转放置产品→依次循环